Schroef lineaire modules

Wat zijn schroeflineaire modules?

Lineaire schroefmodules zijn precisieschroef-aangedreven lineaire bewegingseenheden.

Lineaire schroefmodules zijn precisiemechanische bewegingseenheden bestemd voor industriële automatisering. Ze gebruiken schroeftransmissiestructuren om de roterende beweging van de motor om te zetten in nauwkeurige lineaire verplaatsing. Bovendien integreren ze geleidende en dragende delen- om op zichzelf staande bewegingsuitvoeringseenheden te vormen.

In tegenstelling tot riem{0}}aangedreven modules geven ze prioriteit aan een stevig transmissievermogen. Ze leveren dus stabiele positioneringsprestaties voor nauwkeurige geautomatiseerde bedrijfsscenario's.

Kernmodulestructuur van lineaire schroefmodules

Ten eerste vormt een aluminium profiel met hoge{0}}stijfheid de modulebasis. Ten tweede fungeert een precisiekogelomloopspindel als het belangrijkste transmissiecomponent. Ten derde zetten gepaarde schroefmoeren de rotatie om in lineaire stuwkracht.

Bovendien standaardiseren ingebouwde-lineaire geleiderails de bewegende trajecten. Bovendien draagt ​​een stijve schuifwagen de werkstuklasten. Ten slotte beschermen eindbegrenzingsarmaturen de volledige operationele veiligheid-van de slag.

U bent van harte welkom om meer projecten te bekijken of onze videogalerij op YouTube te bezoeken:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Lineaire kogelomloopmodules voor algemene omgevingen van Tallman Robot hebben de volgende series TMS-CM:

Lineaire kogelomloopspindel voor stof-dichte omgevingen van Tallman Robot heeft de volgende series TMS-CR

Lineaire schroefmodule met lange slag voor algemene omgevingen TM-SL-CM

Orgel deksel Waterdichte lineaire modules met draadschroef TM-SF

Wat zijn de voorzorgsmaatregelen voor de installatie en het debuggen van lineaire modules met kogelomloopspindels?

De installatie en foutopsporing van de lineaire module met kogelomloopspindel heeft rechtstreeks invloed op hun nauwkeurigheid, levensduur en operationele stabiliteit. Het is noodzakelijk om speciale aandacht te besteden aan mechanische positionering, krachtbalans en parameterkalibratie. Specifieke voorzorgsmaatregelen zijn als volgt:

1. Voorbereiding vóór installatie voor lineaire schroefmodule

1). Componentinspectie

Controleer of de schroef soepel draait (zonder vastlopen of abnormaal geluid), of de schuif van de geleiderail soepel beweegt en of er vreemde voorwerpen in het kogelcirculatiesysteem aanwezig zijn; Bevestig dat het modulemodel overeenkomt met de installatieafmetingen en controleer of de parameters zoals schroefkabel en nominale belasting voldoen aan de ontwerpvereisten.

2). Basisbehandeling voor lineaire schroefmodule

Het oppervlak van de installatiebasis moet vlak zijn (vlakheidsfout kleiner dan of gelijk aan 0,1 mm/m), schoon en indien nodig schuurpapier gebruiken om bramen te verwijderen; Als de basis een gelast onderdeel is, moet deze een verouderingsbehandeling ondergaan om interne spanning te elimineren en te voorkomen dat vervorming de nauwkeurigheid van de module in een later stadium beïnvloedt.

2. Belangrijkste punten van mechanische installatie voor lineaire schroefmodule

1). Modulebevestiging

Gebruik de methode 'diagonaal stapsgewijs-voor- vastdraaien' om de module te bevestigen (zoals het geleidelijk aandraaien van M6-bouten met een koppel van 20% -50% -100%, aanbevolen koppel 8-10N · m), om te voorkomen dat lokale spanning vervorming van de basis veroorzaakt; Het installatieoppervlak moet stevig aan de onderkant van de module worden bevestigd en de opening kan worden gecontroleerd met een voelermaat (moet minder dan 0,02 mm zijn), anders moeten er vulstukken worden toegevoegd voor aanpassing.

2). Parallelle kalibratie

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1 m) moeten aan beide uiteinden en op drie punten in het midden worden gemeten om te voorkomen dat de basis doorbuigt en de algehele nauwkeurigheid beïnvloedt.

3). Aandrijvingsverbinding

Wanneer de motor en de schroef via een koppeling zijn aangesloten, moet de coaxialiteitsfout kleiner dan of gelijk zijn aan 0,1 mm en moet de hoekafwijking kleiner dan of gelijk zijn aan 0,5 graden, wat kan worden gekalibreerd met behulp van een laseruitlijningsinstrument; De keuze van de koppeling moet overeenkomen met het motorkoppel (meestal 1,5 keer het nominale koppel) om overbelasting en breuk te voorkomen.

4). Installatie laden

Het zwaartepunt van de belasting moet samenvallen met de bewegingsas van de module en de excentriciteit moet binnen 5 mm worden gecontroleerd, anders zal dit de radiale belasting op de geleiderail vergroten en de slijtage verergeren; Bij verticale installatie is het noodzakelijk om valbeveiligingen te installeren (zoals elektromagnetische remmen, mechanische sloten) en te testen of de belasting stabiel is wanneer de stroom wordt uitgeschakeld.

3. Specificaties voor elektrische inbedrijfstelling van lineaire schroefmodule

1). Inspectie van de bedrading

De bedrading van motoren, encoders en eindschakelaars moet consistent zijn met de tekeningen, met een aardingsweerstand van minder dan 4 Ω om elektromagnetische interferentie te voorkomen; Scheid de bedrading van stroomleidingen en signaalleidingen (met een afstand van groter dan of gelijk aan 30 cm) om positioneringsafwijkingen veroorzaakt door signaalvervorming te voorkomen.

2). Parameterinstellingen

Controleer vóór de eerste inschakeling of de parameters van de motoraansturing (zoals stroom, onderverdeling, acceleratietijd) overeenkomen met de motor om doorbranden door overstroom te voorkomen; Stel tijdens het proefdraaien eerst de lage snelheid (minder dan of gelijk aan 50 mm/s) en de kleine versnelling (minder dan of gelijk aan 1 m/s²) in en kijk of de beweging soepel verloopt.

3). Limiet kalibratie

Pas de positie van de mechanische limiet of de foto-elektrische schakelaar aan om ervoor te zorgen dat er aan beide uiteinden van de slag een marge van 5-10 mm is om harde botsingen te voorkomen; Door zachte limietparameters in te stellen via de controller, dient dit als dubbele bescherming voor mechanische limieten.

4. Nauwkeurigheidskalibratie en testen voor lineaire schroefmodule

1). Compensatie van gaten

Gebruik een laserinterferometer om de omgekeerde speling te detecteren (meestal kleiner dan of gelijk aan 0,01 mm), en als deze de tolerantie overschrijdt, kan dit worden gecompenseerd door de moer (dubbele moerstructuur) of controllerparameters vooraf aan te draaien; Test de positioneringsnauwkeurigheid bij verschillende snelheden (zoals 200 mm/s, 500 mm/s) om ervoor te zorgen dat de fout in het gehele snelheidsbereik binnen het toegestane bereik ligt.

2). Voer tests uit

Draai continu gedurende 30 minuten, controleer de temperatuur van de motor en de schroef (moet kleiner zijn dan of gelijk aan 60 graden), en als deze oververhit raakt, controleer dan of de belasting de limiet overschrijdt of dat de smering voldoende is; Let op het bedrijfsgeluid (moet minder dan 65 dB zijn). Abnormaal geluid kan worden veroorzaakt door een afwijking van de koppeling of kogelslijtage, en de machine moet worden gestopt om problemen op te lossen.

5. Onderhoudstips na installatie van de lineaire schroefmodule

Voeg vóór de eerste operatie speciaal smeervet (vet op lithiumbasis NLGI klasse 2) toe aan de spindel en injecteer smeerolie (ISO VG32) in de geleidingsrailschuif; Registreer installatie- en foutopsporingsgegevens (zoals parallelliteit en positioneringsnauwkeurigheid) als benchmarkreferentie voor later onderhoud.