Multi Axis Actuator is een automatiseringsapparaat dat meerdere bewegingsassen integreert. Door op synergetische wijze de lineaire en rotatie-assen te besturen, worden complexe bewegingen in twee-dimensionale, drie-dimensionale of multi-ruimtes gerealiseerd, waardoor een nauwkeurige vermogensafgifte en trajectcontrole wordt geboden voor industriële automatisering, roboticatechnologie en hoogwaardige-apparatuur. De kernwaarde van de Multi Axis Actuator ligt in het upgraden van de eenvoudige beweging van een enkele as naar multi-dimensionaal samenwerkingswerk, waarmee wordt voldaan aan de vraag van de moderne productie-industrie naar flexibele en uiterst nauwkeurige productie-.
Multi Axis Actuator is een nauwkeurig elektromechanisch geïntegreerd apparaat dat meerdere bewegingsassen integreert en hoogwaardige aandrijfsystemen voor complexe ruimtelijke trajectbewegingen bereikt door middel van gezamenlijke besturing. Dit sterk geïntegreerde systeem combineert op intelligente wijze meerdere lineaire en roterende actuatoren om een geautomatiseerd platform te vormen dat nauwkeurige bewegings- en krachtcontrole kan uitvoeren in meerdere vrijheidsgraden. Multi Axis Actuator is het belangrijkste aandrijfonderdeel van moderne hoogwaardige apparatuur en precisieproductie.
Multi Axis Actuator bestaat uit een basisbewegingsas, transmissiesysteem, besturingssysteem en eindeffectoreenheid:
|
Lineaire as (X/Y/Z-as) |
Het maakt gebruik van een kogelomloopspindel, synchrone riem of lineaire motortransmissie om lineaire verplaatsing te bereiken, met een positioneringsnauwkeurigheid van ± 0,01 mm en een maximale snelheid van 5 m/s. |
|
Roterende as (R/A/B-as) |
Aangedreven door een harmonisch verloopstuk of planetaire versnellingsbak, bereikt het een hoekrotatie met een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ± 0,001 graden, geschikt voor aanpassing van de stand. |
|
Transmissie en aandrijving |
Servomotoren worden gebruikt als krachtbronnen, verbonden met verschillende assen via koppelingen of reductoren, en gecombineerd met absolute waarde-encoders om een gesloten-lusregeling te vormen; De lineaire as en de roterende as zijn geïntegreerd via een stijf frame om bewegingssynchronisatie te garanderen wanneer meerdere assen zijn gekoppeld. |
|
Besturingssysteem |
Gebaseerd op PLC, bewegingscontroller of industriële pc, ondersteunt G--code en ladderdiagramprogrammering, kan complexe trajecten vooraf instellen (zoals spiraallijnen, ruimtelijke curven) en gegevensuitwisseling op nanosecondeniveau realiseren via busprotocollen zoals EtherCAT. |
U bent van harte welkom om meer projecten te bekijken of onze videogalerij op YouTube te bezoeken: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Model van elke as |
Model van elke as |
Model van elke as |
||||||
|
X-as |
Y-as |
Z-as |
X-as |
Y-as |
Z-as |
X-as |
Y-as |
Z-as |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Model van elke as |
Model van elke as |
Model van elke as |
|||||||
|
X-as |
Y-as |
Z-as |
X-as |
Y-as |
Z-as |
X-as |
Y-as |
Z-as |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||
Typische toepassingsscenario's van Multi Axis Actuator
|
Assemblage van auto-onderdelen |
Op de assemblagelijn voor motorkleppen maken meerassige actuatoren gebruik van lineaire beweging op de X/Y/Z-as in combinatie met rotatie van de R-as om de klep nauwkeurig in het cilinderblok te drukken, met een cyclustijd van één station van minder dan 8 seconden en een nauwkeurigheid van ± 0,02 mm |
|
Logistieke sorteerrobot |
AGV uitgerust met actuatoren met 4- assen, pakt onregelmatige pakketten dynamisch vast via X/Y--astranslatie, Z--as heffen en hoekaanpassing van de eindrotatie-as (R-as), waardoor een sorteerefficiëntie van 2000 stuks/uur wordt bereikt. |
|
Medische minimaal invasieve chirurgie |
6-assige actuatoren drijven chirurgische instrumenten aan, regelen de diepte en positie via 3 lineaire assen, simuleren polsbewegingen via 3 rotatieassen en werken samen met krachtcontrolesensoren om weefselmanipulatie op 0,1 mm niveau te bereiken met incisiefouten van minder dan 0,5 mm |
|
Testen in de lucht- en ruimtevaart |
Bij het testen van composietmateriaal in vliegtuigen drijven meerassige actuatoren ultrasone sondes aan om langs gebogen oppervlakken te bewegen en volledige dekkingstests van complexe oppervlakken uit te voeren via X/Y-asscanning en A/B-ashoekaanpassing, met een efficiëntie die 10 keer hoger is dan bij handmatige inspectie. |
In de toekomst zal de Multi Axis Actuator worden geüpgraded naar intelligentie en samenwerking: autonome padplanning zal worden bereikt door middel van geïntegreerde AI-algoritmen, gecombineerd met 5G-technologie ter ondersteuning van clusteroperaties met meerdere machines, geleidelijk toegepast op geavanceerde- gebieden zoals de assemblage van ruimtevaartuigen en operaties in extreme omgevingen, waarbij automatisering wordt bevorderd van "precieze uitvoering" tot "autonome besluitvorming-".
Populaire tags: meerassige actuator, China fabrikanten van meerassige actuators, leveranciers, fabriek
