Modulair tandheugelsysteem

Wat is een modulair tandheugelsysteem?

Een modulair tandheugelsysteem is een complete lineaire bewegingsoplossing opgebouwd uit gestandaardiseerde, uitwisselbare tandheugelsegmenten en een op elkaar afgestemde rondselaandrijving, ontworpen om het koppel van de roterende motor om te zetten in lineaire stuwkracht (of lineaire beweging in roterende feedback) over lange of aangepaste rijlengtes. In tegenstelling tot een rack met een vaste{1}}lengte, maakt de modulaire architectuur het mogelijk de reisafstand te configureren door segmenten te combineren, waardoor het systeem schaalbaar wordt over verschillende machinegroottes zonder aangepaste gereedschappen.

Structuur

Het systeem bestaat uit geharde, nauwkeurig-geslepen tandheugelsegmenten met rechte of spiraalvormige tandprofielen en gestandaardiseerde verbindingsinterfaces (paspennen, uitlijningsfuncties) die een continue steek behouden wanneer de segmenten met de uiteinden-aan- worden samengevoegd, plus een rondsel-doorgaans een servomotor gekoppeld via een-planetaire tandwielkast met lage-speling-die in de heugel aangrijpt om de last aan te drijven. Er worden vaak montagerails, steunen of lineaire geleidingen meegeleverd om de bewegende wagen te ondersteunen en een consistente maasdiepte van rondsel-tot-heugel over de volledige verplaatsingslengte te behouden.

Selectieoverwegingen

Belangrijke factoren zijn onder meer de modulegrootte, de totale verplaatsingslengte en het aantal segmenten, de helixhoek, de spelingsklasse, de stuwkracht en het draagvermogen, de verhouding en stijfheid van de rondselversnellingsbak, en de uitlijningstolerantie van de tandheugel-naar-geleiderail. De nauwkeurigheid van het systeem-niveau hangt sterk af van een consistente maasdiepte over alle segmentverbindingen, dus de vlakheid van de montagerails en de uitlijningsbevestigingen voor racks zijn cruciale selectieoverwegingen.

Toepassingen

Modulaire tandheugelsystemen worden gebruikt in portaal- en cartesiaanse robots, groot-CNC-routers, geautomatiseerde opslag-/ophaalsystemen (AS/RS), assen van werktuigmachines met lange- verplaatsingen en apparatuur voor materiaalbehandeling die uitgebreide, schaalbare lineaire verplaatsingen met hoge stuwkracht en positioneringsnauwkeurigheid vereisen.

Installatieoverwegingen

Geleiderails moeten vóór montage in een rek vlak en parallel over de gehele reislengte worden geïnstalleerd. Reksegmenten moeten worden uitgelijnd met behulp van paspennen of bevestigingen om discontinuïteiten in de steek bij verbindingen te elimineren. De ingrijpingsdiepte en speling van het rondsel moeten per specificatie worden ingesteld, en het volledige slagbereik moet worden getest op soepele, consistente inschakeling vóór de inbedrijfstelling.

U bent van harte welkom om meer projecten te bekijken of onze videogalerij op YouTube te bezoeken:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Hier, op deze pagina, introduceren we model TMG135CM en TMG135CR met technische parameters als volgt:

Veelgestelde vragen:

1. Hoe kiest u de voorspanmethode van de schroef volgens de positioneringsnauwkeurigheidseisen van de lineaire module?
Voor een hoge positioneringsnauwkeurigheid (micronniveau) gebruikt u een dubbele-moervoorspanning of een extra grote kogelvoorspanning. Gebruik voor gemiddelde nauwkeurigheid veervoorspanning of lichte voorspanning. Voor standaard automatisering kiest u voor geen voorspanning of minimale voorspanning. Een hogere voorspanning elimineert speling, maar verhoogt de wrijving en hitte. Stem de voorbelasting af op uw nauwkeurigheidsbehoefte. Laad niet te veel -vooraf voor toepassingen met lage- precisie.

2. Kunnen verschillende merken schroeven compatibel zijn met hetzelfde model lineaire module? Waar moet bij het selecteren op worden gelet?
Compatibiliteit is niet gegarandeerd. Verschillende merken gebruiken verschillende moerafmetingen, loodtoleranties en specificaties voor eindbewerking. Controleer bij het selecteren de schroefdiameter, de spoed, de maat van de montageflens en het type eindsteunlager. Controleer ook de kogelcirculatiemethode en de locatie van de smeerpoort. Raadpleeg beide fabrikanten of verstrek gedetailleerde tekeningen. Niet-overeenkomende schroeven kunnen vastlopen of voortijdige slijtage veroorzaken.

3. Hoe kan ik het doorbuigingsprobleem van de schroefstang voor de lineaire module met ultralange slag selecteren en oplossen?
Selecteer een grotere schroefdiameter (bijvoorbeeld 25 mm of 32 mm voor een slag van 1500 mm). Verhoog de ondersteuningsmethode naar Vast-Vast (FK-FK) voor de hoogste stijfheid. Voeg tussensteunen toe of gebruik een ontwerp met roterende moeren. In plaats van een schroef kunt u ook kiezen voor een lineaire motormodule. Bereken de kritische snelheid en knikbelasting. Doorbuiging vermindert de nauwkeurigheid en veroorzaakt trillingen.

4. Hoe selecteert u het synchrone riemmodel voor de lineaire module?
Bereken het vereiste koppel en de riemsnelheid. Kies de riemsteek (bijv. 3M, 5M, 8M, 14M) op basis van belasting en snelheid. Gebruik bredere riemen voor hogere belastingen. Selecteer riemmateriaal met spankoorden van staal of Kevlar voor een lage rek. Controleer het tandprofiel van de poelie en de riemlengte. Pas de riembreedte aan de poelieflens aan. Raadpleeg de belastinggrafieken-van de fabrikant. Overmaat niet onnodig.

5. Wat is de impact van het materiaal van de synchrone riem (rubber/polyurethaan) op de lineaire module en hoe selecteer ik dit?
Rubberen riemen bieden een goede flexibiliteit en lage kosten, maar worden afgebroken door olie of ozon. Polyurethaanriemen bieden een betere slijtvastheid, hogere sterkte en olie-/chemische bestendigheid. Polyurethaan is geschikt voor schone omgevingen en toepassingen met hoge-snelheden. Rubber is geschikt voor algemene automatisering met stof of vocht. Voor voedsel of medisch gebruik kiest u voor polyurethaan met FDA-goedkeuring. Stem het materiaal af op de omgevingsomstandigheden.