RV cycloïdaal pinwheel reductor

RV Cycloidal Pinwheel Reducer is een hoog - precisieverreductieapparaat op basis van het principe van cycloïdale pinwheel meshing. Het bereikt een grote reductieverhouding (30: 1 ~ 300: 1) stroomoverdracht via een twee - fasereductiestructuur (planetaire versnelling+cycloïdaal pinwheel) en is de kerntransmissiecomponent van industriële robotverbindingen.

Het werkende principe van RV -cycloïdale pinwheel -reducer kan als volgt worden samengevat: de ingangsas wordt aanvankelijk verminderd en drijft de excentrieke krukas door een planetair tandwielmechanisme. De krukas drijft het cycloïdale versnelling aan om excentrische beweging uit te voeren, en de cycloïdale tandwielgaas met de vaste naaldtanden om omgekeerde rotatie te produceren. Ten slotte extraheert de uitgangsschijf de zelfoverdrachtsbeweging en voert een groot koppel uit. Deze combinatie van "planetaire vertraging+cycloïdale meshing" combineert een hoge precisie, hoge stijfheid en hoge transmissie -efficiëntie, waardoor het de kerntransmissiecomponent is van hoge - eindapparatuur zoals industriële robots en precisiemachine -tools.

Hier op deze pagina introduceren we SE -seriële RV -reducers van Tallman Robotics, de beste toonaangevende fabrikant van RV -versnellingsbakken, u ziet het gegevensblad, productiefoto's, video's als volgt:

U bent ook van harte welkom om meer projecten te bekijken of onze videogalerij te bezoeken door YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Werkprincipe van RV -cycloïdale Pinwheel Reducer is gebaseerd op het samenwerkingseffect van twee - Stage -reductiemechanisme, dat een hoge - precisie en hoog koppelvermogentransmissie bereikt door de combinatie van planetaire versnellingsreductie en reductie van de planei -pinwiel. De kern is om hoge - snelheidsinvoerbeweging om te zetten in lage - snelheid, hoge koppeluitgang, terwijl een uniek structureel ontwerp wordt gebruikt om de trilling veroorzaakt door excentrische beweging tegen te gaan, waardoor operationele stabiliteit wordt gewaarborgd. Het volgende is het gedetailleerde werkingsprincipe:

1. Eerste fase: initiële vertraging van planetaire versnellingen

1). Power wordt overgedragen van de ingangsas en het tandwiel (zonnestraal) aan het einde van de ingangsas met meerdere planetaire tandwielen.

2). Wanneer het zonnestraal roteert, drijft het de planetaire tandwielen aan om te draaien rond de zonnestraal, terwijl de planetaire tandwielen zelf ook roteren op hun eigen . 3). De orbitale beweging van de planetaire versnelling wordt overgebracht naar de krukas (excentrische shaft) rigide verbonden met de planetaire drager. Op dit moment roteert de krukas samen met de planetaire drager om de eerste fase van reductie te voltooien (de reductieverhouding is meestal 3 ~ 5: 1).

Opmerking: de krukas is een belangrijke component die twee stadia van vertraging verbindt, en het schachtgedeelte is ontworpen als een excentrische structuur (meestal met twee excentrische onderdelen met een faseverschil van 180 graden), gebruikt om het cycloïde wiel aan te drijven om excentrieke beweging uit te voeren.

2. Tweede fase: cycloid Pinwheel hoofdreductie (kernreductielink)

1). Centerische beweging van cycloïde versnelling: het excentrische deel van de krukas is uitgerust met cycloïde tandwielen (meestal twee, met een faseverschil van 180 graden). Wanneer de krukas roteert, voeren de cycloïde tandwielen een vlakke excentrische beweging uit onder excentrische aandrijving (dwz een "revolutie" -trend), maar vanwege de meshingbeperking tussen de cycloïde tandwielen en de naaldwielbehuizing, kunnen ze niet vrij draaien.

2). De naaldtandenschil is een vaste component, met een cirkel van naaldtanden (cilindrische rollen) gelijkmatig verdeeld op de binnenwand. Het tandprofiel van de cycloïdale tandwielgaas met de naaldtanden, waardoor een gesloten transmissiepaar wordt gevormd.

3). Rotatie -output van cycloïde versnelling: tijdens excentrische beweging roteert de cycloïde versnelling in de tegenovergestelde richting door een bepaalde hoek (tegenover de rotatierichting van de krukas) voor elke revolutie (excentrieke periode aangedreven door de krukas) vanwege de meshingrelatie met de naaldtanden.

4). Het aantal tanden op het cycloïde versnelling is een minder dan het aantal naaldtanden (bijvoorbeeld 11 naaldtanden en 10 cycloïde tandwielen), dus voor elke revolutie van de krukas rot de cycloïde versnelling slechts één tand in de tegenovergestelde richting, het bereiken van een significante reductie in snelheid (de tweede fase reductieverhouding is meestal 10 ~ 11: 1).

5). Motie -integratie en -uitgang: de rotatiebeweging van het cycloïde wiel wordt door de uitgangsschijf naar de belasting verzonden. De uitgangsschijf is verbonden met het cycloïde wiel door een penas of lager om de excentrische revolutie van het cycloïde wiel tegen te gaan, alleen de rotatiebeweging te extraheren en uiteindelijk laag - snelheid, hoog koppelvermogen door de uitvoerflens te extraheren.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000 nm) is nog steeds 15-20% lager dan vergelijkbare producten van Nabotesk. Door materiële modificatie (zoals het toevoegen van zeldzame aardelementen) en procesinnovatie (laserondersteunde assemblage), wordt echter verwacht dat volledige importvervanging kan worden bereikt tegen 2025. De combinatie van magneto -reologische dempingtechnologie in de toekomst zal de prestaties in hoge dynamische scenario's verder verbeteren.